Accordéz les participes passe «avoir» Les chiens avaient (flairer) les sangliers mais n'ont pas pu les rattraper

Avaient flairé
Puisque le participe passé ne s'accorde pas avec le sujet lorsque l'auxiliaire avoir est employé

le participe passé s'accorde avec le COD lorsque celui ci est placé avant le verbe

dans ta phrase, le COD est les sangliers, placé après le verbe donc pas d'accord

les chiens avaient flairé les sangliers.

Si tu avais eu les sangliers que les chiens avaient flairés , il y aurait eu accord puisque le CODest avant le verbe.