Si quelqu’un peut m’aider a conjugué svp

to throw est en exemple

vous prenez la liste des irréguliers et lisez :

to understand (comprendre)    =>     understood     =>     understood

ex de phrases : j'ai compris la leçon

past simple:   i understood the lesson

et au present perfect  :  i have understood the lesson

vous lisez pour to wake (réveiller) => woke => woken

ex de phrases : je me suis levé tôt

=> past simple :   I woke up early

puis au present perfect : i have woken up early

même chose pour les autres verbes